[视频] Cognibotics SigmaTau3000 轻型机器人：智能制造的未来

专为精度、刚度和动态性能要求最严格的应用而开发
由于采用轻量级八连杆SigmaTau并联运动概念，机器人实现了卓越的刚度、精度和动态运动性能。该解决方案具有高度的灵活性，可以与其他生产设备集成，安装在常规工业建筑基础上，甚至可以在初始部署后重新配置和移动。

SigmaTau 主要特点
优异的刚性
硬度和刚性使其成为处理工艺力的理想选择

多应用
对于需要频繁更换末端执行器的混合制造设置

重量轻
轻质高动态机械

高精度
公差低至 0.05 毫米

应用
SigmaTau HSC MMG螺旋桨
高速切割
大型螺旋桨高速切割。

SigmaTau HV 3000 3dmd 激光熔覆
混合增材制造 3DMD
只需一次设置即可完成近净成形打印、大型部件的后处理和加工。

SigmaTau 机器人在大面积上进行振动钻孔
振动钻孔
大型制造中的振动钻孔。

SigmaTau-cnc-激光切割金属
激光切割和焊接
高动态特性使大型零件能够实现精确、高速的切割和焊接。

SigmaTau-搅拌摩擦焊-ELHA
搅拌摩擦焊接
运动和力控制确保在自由曲面上进行精确焊接，其中高动态和刚度至关重要。

宽敞的工作空间，前所未有的精度和灵活性

在线高速加工
SigmaTau机器人可以安装在装配线周围，以配合生产流程执行在线加工等精密工艺。这比 CNC 机床效率高得多，因为 CNC 机床需要专用的地面空间，并且通常需要单独的机器人来执行相同的操作，但速度较慢。由于 SigmaTau 机器人具有很高的安装灵活性，甚至可以移动和重新配置以适应不同的设置。轻质机械结构允许以 2G 加速度实现高动态运动，从而最大限度地缩短循环时间。适用的部件包括需要精加工（如铣削、钻孔、攻丝）或高速激光加工的大型焊接件或铸件。

为何采用并联运动？
基于并联运动的机器人弥补了 CNC 机床与传统臂式机器人之间的差距。它们的并联承载结构使它们能够吸收高工艺负载并保持高刚性和精度。进一步减轻重量可提高其速度并最大限度地减少固有惯性。

模块化 SigmaTau 组件
SigmaTau 臂系统安装在定制机架上的三条线性运动轨道上。灵活的机械结构对相对对准的要求极低，因此可以快速轻松地完成组装过程，然后进行运动校准。该机器人由 5 轴或 6 轴腕部机构、三个导向块和八个连杆组成，这些机构的排列方式可提供轻量但仍具有刚性的操纵性。

可以通过选择不同的连杆长度来定制工作空间，而导向块无论工作空间大小如何都保持相同的设计，但可用于不同的负载和刚度需求。它们采用有限元拓扑优化设计，以进一步减轻重量而不影响刚度。

适用于混合制造的多功能工具配置
SigmaTau 是一款功能广泛的多功能机器人。适用于生产需求经常变化、希望最大程度利用设备的车间。应用包括铣削、钻孔、攻丝、焊接、增材制造以及其他工艺。

该机器人在主轴周围配置了第 6 轴附加装置，可用于 5 轴加工和 6 轴工艺（例如焊接），并具有快速工具附件，而不会影响铣削主轴。流程之间转换的灵活性简化了规划并最大限度提高了设备​​利用率。

我们欢迎集成商和机器制造商作为合作伙伴，共同开发基于SigmaTau机器人的解决方案。
集成商和机器制造商可以使用 SigmaTau 模块化系统来高效设计和部署用于先进制造的高性能解决方案。

对于处理大型部件的制造公司，我们可以提供评估、演示、原型生产。
我们还可以与您当地的集成商合作，或将您与我们当前的合作伙伴联系起来，以提供流程专业知识。

产品信息
- 移动质量减少20倍
- 170米/分钟速度
- 2.5g 加速度
- 5微米重复性
- 40μm 刀具路径精度

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设备发布日期：2024年4月16日